Разработки |
![]() |
Създаване на 3D модели на исторически обекти и 3D печат на тактилни матрици за хора с увредено зрение. AComIn участва в изложба, посветена на Битката при Павия през 1525 г. Наскоро след битката са били създадени седем гоблена (9х4 метра) с различни герои и сцени, които днес са много известни (и безценни) свидетелства за събитието. Съвместно с Университета в Павия бяха създадени 3D модели от 2D източници – фигури от гоблените, които бяха отпечатани на 3D принтер с цел пресъздаване на сцени от гоблените. За хора с увредено зрение бяха изработени тактилни матрици – 3D релефни модели на всеки гоблен с изпъкнали контури и прибавени Брайлови символи вътре във фигурите, както и Брайлова анотация за съдържанието. Изложбата беше част от Световното изложение EXPO 2015 в Милано. Беше издадена книга (на английски и италиански) за иновациите в тази разработка.
Тактилна плоча по "Исус и самарянката", 3D модели на фигури от портала на Катедралата изработена за Галерия Pinacoteca di Brera, Милано Манастир „Чертоза“ на Павия, Италия Участие в проекти, финансирани от други източници, през последните 5 години 2. Финансираща организация: ЕС 7 РП (РегПот) Тип на конкурса и година: Повишаване на потенциала в конвергентни райони, 2011 Номер или акроним на проекта: 316087 , ACOMIN Тема: Съвременни пресмятания в полза на иновацията (Advanced Computing for Innovation) Ръководител на проекта: ИИКТ – БАН (проф. дмн Галя Ангелова) Статус на проекта: (приключил) Оценка за изпълнението на проекта (за приключи проекти): отлична
3. Финансираща организация: Министерство на икономиката, енергетиката и туризма-МИЕТ Тип на конкурса и година: процедура BG161PO003-1.1.06 по Оперативна програма “Конкурентноспособност”, „Подкрепа за научно-изследователската и развойна дейност на българските предприятия”, 2012 г. Номер или акроним на проекта: договор BG161PO003-1.1.06-0025-C0001 с МИЕТ, 11.10.2012-2014 г. Тема: “Разпределена информационна система за групово управление, дистанционна диагностика и сервиз на специализирани индустриални роботи” Ръководител на проекта: Бенефициент: СПЕСИМА ЕООД , Партньори: ИИКТ-БАН , СКА ООД Ръководител от ИИКТ-БАН: Проф. Д-р Димитър Карастоянов Статус на проекта: Приключил
4. Финансираща организация: Министерство на икономиката, енергетиката и туризма-МИЕТ Тип на конкурса и година: процедура BG161PO003-1.1.06 по Оперативна програма “Конкурентноспособност”, „Подкрепа за научно-изследователската и развойна дейност на българските предприятия”, 2012 г. Номер или акроним на проекта: договор BG161PO003-1.1.06-0001-C0001 с МИЕТ, 20.07.2012-2014 г. Тема: „Иновативна технология за оценка на ефективността на ERP системи в МСП“ Ръководител на проекта: Бенефициент: АЛОЕ Ко ООД , Партньор: ИИКТ-БАН Ръководител от ИИКТ-БАН: Доц. Д-р Владимир Монов Статус на проекта: Приключил ![]() С П Р А В К А за приноса и участието в разработки на ЦЛМП
13. Конкурсен проект с НФНИ-МОН “Нови методи и средства за реновиране на валове за екструдиране на фолия” – ръководител на колектива 14. Конкурсен проект с НФНИ-МОН “Теоретично и експериментално изследване на ефекта “комбиниран удар”” – зам. ръководител на колектива Участие в проекти, финансирани от ФНИ, през последните 5 години 1. Конкурс (тип на конкурса и година): 2008 Номер и дата на подписване на договора: Д02-262/2008 Тема: Теоретични изследвания на управляеми ударни процеси Ръководител на проекта: ТУ-София (доц. д-р Тодор Пенчев) Статус на проекта: (приключил) Оценка за изпълнението на проекта (за приключи проекти): мн. добра
2. Конкурс (тип на конкурса и година): 2008 Номер и дата на подписване на договора: Д02-13/2009 Тема: Нови методи и средства за реновиране на валове за екструдиране на фолио Ръководител на проекта: ИИКТ-БАН (проф. д-р Димитър Карастоянов Статус на проекта: (приключил) Оценка за изпълнението на проекта (за приключи проекти): мн. добра
3. Конкурс (тип на конкурса и година): 2009 Номер и дата на подписване на договора: ИД 02-14/2009 Тема: Помощен компютърен интерфейс за хора с увредено зрение Ръководител на проекта: ИИКТ-БАН (доц. д-р Станислав Симеонов Статус на проекта: (приключил) Оценка за изпълнението на проекта (за приключи проекти): добра
4. Конкурс (тип на конкурса и година): 2009 Номер и дата на подписване на договора: ИД 02-36/2009 Тема: Изследване на мелещи тела с нова форма за топкови мелници Ръководител на проекта: МГУ-София (проф. д-р Любомир Кузев) Статус на проекта: (приключил) Оценка за изпълнението на проекта (за приключи проекти): мн. добра
5. Конкурс (тип на конкурса и година): 2010 Номер и дата на подписване на договора: ДВУ 02-56/2010 Тема: Мобилни роботи за изследване на околната среда Ръководител на проекта: ТУ-София (доц. д-р Владимир Заманов) Статус на проекта: (приключил) Оценка за изпълнението на проекта (за приключи проекти): добра
С П Р А В К А за приноса и участието в развитието на ИТКР-БАН, секция “Автоматизация на дискретното производство” ![]() 1. “Система за събиране на информация и управление на сканираща антенна решетка”. Ръководител на колектива. Разработена е система за управление на насочен радар във вид на антенна решетка за откриване на летящи обекти. Апаратната основа е фамилия “Изоматик”. Създадено е оригинално алгоритмично и програмно осигуряване с адаптивна настройка. 2. “Следяща система за ел. централа”. Ръководител на колектива. Разработена е система за следене на ел. централа в нормален и авариен режим. Апаратната основа е фамилия “Изоматик” и компютър “Правец 8”. Разработена е двунивова система за регистрация, визуализация и архивиране на събития и параметри в реално време. 3. “Система за контрол и управление на подстанция”. Ръководител на колектива. Създадена е голяма информационно-управляваща система на основата на мрежа от контролери “Изоматик 1001 УК” и персонален компютър “Правец 16”. Разработено е оригинално алгоритмично и програмно осигуряване на многонивова система за реално време с мрежова организация за регистрация, визуализация и архивиране на данни, както и за управление на комутационната апаратура в промишлени обекти с голям брой наблюдавани и управлявани величини. 4. “Устройство за управление на правотоков високоскоростен трансманипулатор”. Зам. ръководител на колектива. Разработено е устройство за управление на основата на програмируемия контролер “Изоматик 1001 УК”, осигуряващо плавно сервоуправление при високи скорости с отчитане на тежестта, височината и посоката на движение на товара и възможности за параметризация на процеса. 5. “Управляващо устройство за промишлени роботи РБ 241 и РБ 242”. Активен участник в разработката. Създадена е трипроцесорна многонивова система за управление на робот за обслужващи операции с оригинално алгоритмично и програмно осигуряване. 6. “Промишлен робот с гъвкаво неадаптивно управление за автоматизиране на заваръчни процеси РБ 251”. Активен участник в разработката. Създадена е четирипроцесорна многонивова система за управление на робот за заваръчни операции със специализирано програмно управление на движенията и на заваръчната апаратура и токоизточника. 7. “Структура и организация на управляващи устройства за промишлени роботи с повишени интелектуални възможности”. Активен участник в разработката. Изследвани са възможностите за вграждане на елементи на изкуствен интелект в управляващите системи за робототехнически комплекси. 8. “Адаптивна система на роботи за дъгово заваряване”. Активен участник в разработката. Изследвани са възможностите за снабдяване на управляващи системи за роботи с функции по адаптивна манипулация с обекти и адаптивно управление на технологични процеси. 9. “Изследване и създаване на високопроизводителни микропроцесорни системи за управляващи устройства на роботи”. Активен участник. Анализирани са възможностите на промишлените контролери, създадена е концепция за използване на 16-разрядни компютърни системи. 10. “Методи и средства за управление на промишлени роботи”. Активен участник. Разработени са концепция, структура и организация на управляваща система за роботизиран комплекс. 11. “Повишаване надеждността и подобряване на качествените показатели на роботизирани заваръчни комплекси”. 12. “Проучване възможностите за приложение на лазерите в промишлената роботика”. 13. “Микропроцесорна система за тестване на модули от серия “Изоматик” за заваръчен робот с гъвкаво неадаптивно управление”. 14. “Разработка на методи и средства за адаптация на роботи за електродъгова заварка”. 15. “Изследване възможностите на роботите “РБ 231” за извършване на някои заваръчни и монтажни операции”. 16. “Изследване възможностите за разширяване приложението на адаптивни роботи в непромишлената сфера”. 17. “Входно-изходен контролер “Изоматик 1001”. 18. “Разработка на универсален контролер “Изоматик 1001 УК”. 19. “Съдействие за внедряване на програмируем контролер “Изоматик 1001”. 20. “Съдействие за внедряване на програмируем контролер “Изоматик 1001УК” 21. “Разработване на управляващо устройство за конзолни фрезови машини “Изоматик Ф 500”. 22. “Система за управление на трансманипулатор “Изоматик ТМ 1001”. 23. “Локална мрежа за управляващи устройства за роботи”. 24. “Развойна система за изграждане на програмно осигуряване на системи за управление”. 25. “Програмно-технически комплекс за управление на автоматизиран склад”. 26. “Микропроцесорен модул на база МС68000 за фамилия “Изоматик”. 27. “Програматор за програмируеми контролери от серия “Изоматик 1001”.
![]() С П Р А В К А за приноса и участието в разработки на ИТКР, ИРС и ИУСИ
|