| За мен |
 |
|
1. Област на научна квалификация 02.01.52 “Роботи и манипулатори” 02.21.08 “Автоматизация на производството” Научни области: - Управление на роботи, - Оптимално и адаптивно управление, - Системи за реално време, - Езици за програмиране, - Автоматично управление и регулиране, - Програмируеми контролери, - Системи за събиране на данни, - Комуникационни системи, - Управление на мехатронни системи. 2. Име и служебен адрес - Име: Димитър Неделчев Карастоянов - Служебен адрес: София 1113, ул.”Акад.Г.Бончев” бл.2, Институт по информационни и комуникационни технологии - БАН, служебен тел: 979-27-23; 873 15-09 , e-mail: Е-мейл адресът e защитен от спам ботове. 3. Дата и място на раждане: 4.1.1952 г. гр. Ст. Загора 4. Гражданство: българско 5. Семейно положение: неженен 6. Владеене на езици: английски - ползва, немски - добре, руски - много добре 7. Образование, научни степени и звания (къде, кога, тема на дисертациите) Образование: - Ел. инженер (Автоматизация на производството), ВМЕИ-София, 1977 - Втора специалност (Математика), ВМЕИ-София, 1978 Научни степени и звания: - д-р (кандидат на техническите науки), ИТКР-БАН, 1984 “Изследване във висшето ниво на управление при промишлени роботи за автоматизация на технологични процеси” - ст.н.с. ІІ ст., 02.01.52 “Роботи и манипулатори”, 1990 - ст.н.с. ІІ ст., 02.21.08 “Автоматизация на производството”, 1991 8. Заемани длъжности до момента (къде, срок) - редовен аспирант, ИТКР-БАН, 1979-1982 - специалист, ИТКР-БАН, 1983 - н.с. ІІ-І ст., ИТКР-БАН, 1984-1990 - ст.н.с. ІІ ст., ИТКР, ИРС, ИУСИ, ЦЛМП, 1990 – 2010 - Ръководител секция, ИРС-БАН, 1992-1994 - Ръководител секция, ИУСИ-БАН, 1994-1997 - Научен секретар, ИУСИ-БАН, 1994-1997 - Зам. директор, ЦЛМП-БАН, 1999 – 2007 - Ръководител секция, ЦЛМП-БАН, 2006 - 2010 - Ръководител секция, ИИКТ-БАН, 2011 - 9. Месторабота и длъжност: Институт по информационни и комуникационни технологии - БАН, доц. д-р, ръководител секция “Вградени интелигентни технологии”. 10. Научна и преподавателска дейност - Изследователски проекти, които кандидатът е ръководил и в които е участвал: Списък с 66 научни, научно-приложни и приложни проекти и договори е представен отделно, в това число 10 (6 приключили и 4 текущи) договора финансирани от НФНИ-МОН, 1 договор н ИАНМСП-НИФ, договори с други министерства, организации и фирми. От тях научно-изследователските проекти са 31. За последните 10 години по-съществени изследователски проекти и договори, на които съм бил ръководител и едновременно основен изпълнител, са: НФНИ-МОН - ТК 1-2/1995, “Система за експресен контрол състоянието на въздушни среди”, НФНИ-МОН - ТН 801/1998, “Мобилни роботизирани системи за работа във вредни среди”, НФНИ-МОН - НПР-1/2003, “Изследване на нов метод за плетене”, НФНИ-МОН - ТН 1411/2004, “Мобилни микророботи за адаптивно изследване на околната среда (почви, води, съоръжения)”, НФНИ-МОН - Д01-Н09/2006, “Съвременни управляващи системи за устройства с линейни задвижвания” НФНИ-МОН - Д01-439/2008 (Подпомагане участието в 7 РП): “Иновативни модулни устройства и системи за компютъризирана медицина” НФНИ-МОН - Д002-13/2009 (Приоритетни области 2008) “Нови методи и средства за реновиране на валове за екструдиране на фолия” - текущ НФНИ-МОН - Д002-262/2008 (Идеи 2008) “Теоретично и експериментално изследване на ефекта “комбиниран удар”” - текущ НФНИ-МОМН - ИД 00-44/2009 "Помощен компютърен интерфейс за хора с увредено зрение" - текущ НФНИ-МОМН - ИД 00-48/2009 "Мелещи тела с нова форма за топкови мелници" - текущ ИАНМСП-НИФ - ИФ-02-50/31.05.2006, “Апаратни и програмни модули за вграждане в класически (стари и нови) плетачни машини” - Преподавателски курсове и упражнения: Документи за лекции и упражнения, които съм водил в ТУ-София, НТС-София и ВУПЦ към ВМЕИ-Ст. Загора са представени отделно. Водени са и други курсове лекции и упражнения в областите на компетентност на кандидата, за които не са събирани документи. Общо документираният преподавателски опит е 437 часа лекции и 242 часа упражнения по следните дисциплини: - Програмиране, персонални компютри, - Микропроцесорни системи, езици за програмиране, - Сервоуправление и задвижване на роботи - Управление на роботи, адаптивно управление, - Специализирано програмно осигуряване, работа в реално време В последните 10 години по мои книги се водят лекции и упражнения в ТУ-София, в катедра АЕЗ – “Програмно управление и езици за роботи” и в катедра АДП – “Управление на мехатронни системи”. - Дипломанти, докторанти: Общо съм имал 14 дипломанта, от които в последните 10 години 6, по теми на дипломните работи в областта на управление на роботи, мобилни роботи, управление на други мехатронни системи. Общо съм имал 7 докторанта, от които в последните 10 години 4, по специалност 02.01.52 “Роботи и манипулатори”, по- специално гъвкаво и адаптивно управление на роботи, мобилни роботи за работа във вредни среди, групово управление на мобилни микророботи, роботизирани системи в медицината и за изследване на околната среда. 11. Публикационна дейност, цитати Научни публикации: общ брой - 151, представени в отделен списък 1. Научни книги – 3 у нас 2. Статии в научни списания - 38: в чужбина – 5; у нас - 33 3. Отпечатани доклади на конференции - 107: научни мероприятия в чужбина – 17; международни научни конференции у нас – 39; национални научни конференции – 51. 4. Патенти – 4 Цитирания: Общо – 20: 17 у нас и 3 в чужбина, представени в отделен списък. 12. Научно-приложна дейност Списък с 66 научни, научно-приложни и приложни проекти и договори е представен отделно, в това число 10 (6 приключили и 4 текущи) договора финансирани от НФНИ-МОН, 1 договор н ИАНМСП-НИФ, договори с други министерства, организации и фирми. От тях научно-приложните проекти са 33. За последните 10 години по-съществени научно-приложни проекти и договори, на които съм бил ръководител и едновременно основен изпълнител, са: Договори с организации и фирми: - БДЖ – “Компютърна система за изследвания механичните параметри на железопътния състав и релсовия път”, - НЕК – “Система за събиране на информация и управление за подстанция “Хиподрума” – София””, - Психодиспансер – Ст. Загора – “Система за регистрация, отчет и архивиране на данни в здравно заведение”, - ИВП-БАН – “Компютърна система за изследване филтрационните свойства на видове почви”, - Фирма “Инкомтех”, София – “Участие на ЦЛМП-БАН в проекто-конструкторската дейност на “Инкомтех””, - Фирма “Инкомтех”, София – “Съвместна дейност на “Инкомтех” и ЦЛМП-БАН в областта на иновационните технологии”, - Фирма “Стийлмет”, София – “Управление на двурък манипулатор в линия за изтегляне на алуминиеви профили”, - Фирма “Спесима”, София – “Проектиране, изработка в метал и система за управление на специализиран робот “SPEEDMAT за работа с хоризонтални машини за леене под налягане”. 13. Участие в научни съвети и научно-експертни комисии Член на НС на ИРС-БАН, 1992-1994 Член на НС на ИУСИ-БАН, 1994-1997 Член на НС на ЦЛМП-БАН, 1999 – 2010 Зам. председател на НС на ЦЛМП-БАН, 2003 – 2007 Члена на НС на ИИКТ-БАН, 2010 - досега Рецензент към НФНИ-МОН Рецензент към ИАНМСП-НИФ Рецензент към НИС-ТУ, София Рецензент към СНС по Автоматика и системи за управление Кооптиран член на СНС по Автоматика и системи за управление–1999-2000 14. Членство в международни и национални професионални асоциации, федерации, дружества и др. - Член на Българското дружество по роботика (БДР), 1994 – досега - Член на УС на БДР и секретар на БДР, 1999 – досега - Член на ІЕЕЕ, (Robotics and Automation), Member No 41615161 15. Административно-управленски опит. Ръководител на секция в ИРС, ИУСИ, ЦЛМП: 1992 – 2010 Научен секретар на ИУСИ-БАН: 1994-1997 Зам. директор на ЦЛМП-БАН: 1999 – 2007 Зам. председател на НС на ЦЛМП-БАН: 2003 - 2007 Член на Общото събрание на БАН от ИРС-БАН: 1991-1994 Член на Общото събрание на БАН от ИУСИ-БАН: 1994-1997 Председател на Атестационната комисия на ЦЛМП-БАН: 2000 Председател на Атестационната комисия на ЦЛМП-БАН: 2005 Председател на Орг. Комитет на ежегодна Международна конференция “Роботика и мехатроника”: 1999 – 2006 Член на Програмния комитет на Международен симпозиум “Дни на Джон Атанасов” (Robotics Systems) – 2006, 2007, 2008, 2009 Секретар на Редколегията на Научна поредица на БАН “Проблеми на техническата кибернетика и роботиката”: 2000 - досега
|